Los revólveres de avancarga fueron las primeras armas de repetición en fabricarse. Se cargaban mediante el complicado procedimiento de introducir las balas, la pólvora y las cápsulas fulminantes de manera separada.

Este revólver fue fabricado durante un pequeño periodo de producción que comenzó en 1847. El nombre del modelo deriva del hecho de que el capitán Samuel Hamilton Walker, renombrado héroe norteamericano de la guerra México-Texas, ayudó a Samuel Colt a diseñarlo con base en el revólver Colt Paterson, pero añadiendo mejoras que le daban un mayor alcance.

Fue el primer revólver adoptado de manera general por un ejército, en este caso el norteamericano.

Su bautismo de fuego fue en la guerra México-Estados Unidos, donde tuvo un desempeño superior a los demás tipos de pistolas.